Rêzeya kondensatorên YMIN, di nav de kapasîteyên polîmer ên tantal, kondensatorên fîlimê, kondensatorên elektrolîtîkî yên aluminium, superkapacitor, û kapasîtorên seramîk jî hene, ji bo sepanên robotîkî hilberên xwerû yên piçûkkirî pêşkêşî dike.Van kondensatoran fonksiyonên fîlterkirina voltaja bilind û arîkariya pez peyda dikin, ku ji bo zêdekirina performans û karîgeriya pergalên robotîk girîng in.
Capacitors di robotîk û robotên pîşesaziyê de serîlêdanên berfireh hene, ku di gelek waran de rolek girîng dileyzin:
- Hilberîn û berdana enerjiyê:Capacitors dikarin enerjiya elektrîkê hilînin û gava ku hewce be bi lez berdidin.Ev bi taybetî ji bo robotên ku karên ku hewceyê enerjiya zêde hewce dikin, wekî destpêkirina motorê, ku tavilê herikînek mezin hewce dike, bikêr e.Kapasîtor hilberîna hêza bilind a pêwîst peyda dike, ji robotan re dibe alîkar ku dest pê bikin û bi hêsanî bixebitin.
- Parzûnkirin û Stabilîzasyona Hêzê:Di pergala kontrolê ya robotan de, kondensator ji bo fîlterkirinê têne bikar anîn da ku deng û tîrêjên ji dabînkirina hêzê ji holê rakin, îstiqrar peyda bikin.Ev ji bo hêman û senzorên elektronîkî yên hesas krîtîk e, ku wergirtin û hilanîna nîşana rast peyda dike.
- Pergalên Vegerandina Enerjiyê:Di hin robotên pîşesazî de, nemaze yên ku pir caran dişewitînin û bilez dikin, ji bo vegerandina enerjiyê kondensator têne bikar anîn.Enerjiya ku di dema firnê de tê hilberandin dikare bi demkî di kondensatoran de were hilanîn û dema ku hewce bike were berdan, karbidestiya enerjiyê baştir dike û xerckirinê kêm dike.
- Dabînkirina Hêza Pulse:Capacitors dikarin di demek kurt de hêza pêlêdana bilind-berê peyda bikin, ku ji bo karên taybetî yên mîna robotên welding û birrîna lazerê pêdivî ye.Van peywiran teqînên enerjiya bilind hewce dike, û kapasîteyên bi bandor vê daxwazê bicîh tînin.
- ajotina motor û kontrol:Capacitors di ajokarên motorê de têne bikar anîn da ku xebata motorê xweş bikin, di dema destpêkirinê û xebitandinê de guheztinan kêm bikin, bi vî rengî karîgerî û temenê motorê zêde bikin.Di ajokarên frekansa guhêrbar de, kondensator ji bo fîlterkirina girêdana DC têne bikar anîn, ku xebata motorê ya domdar misoger dike.
- Dabînkirina Hêza Awarte:Di robotên mîsyona krîtîk de, wekî robotên bijîjkî û rizgarkirinê, kapasitor dikarin wekî beşek ji dabînkirina hêzê ya acîl xizmet bikin.Di bûyera têkçûna hêzê ya sereke de, kondensator dikarin hêza kurt-kurt peyda bikin, û pê ewle bibin ku robot dikare karên acîl biqedîne an bi ewlehî biqede.
Bi van serîlêdanan, kapasor di zêdekirina performans û pêbaweriya pergalên robotîkî yên robotîkî û pîşesaziyê de rolek bingehîn dileyzin.
Robotê însanî
| Liq | Voltaja Nirxkirî (V) | Germî(℃) | Capacitance (μF) | Pîvan (mm) | LC (μA,5 min) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Ripple Current (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robotê Pîşesazî
| Liq | Voltaja Nirxkirî (V) | Germî(℃) | Capacitance (μF) | Pîvan (mm) | |
| D | L | ||||
| Capacitorê Elektrolîtîk alûmînyûmê tîpa sereke | 35 | 105℃ | 100 μF | 6.3 | 11 |
| Capacitorê Elektrolîtîk alûmînyûmê tîpa SMD | 16 | 105℃ | 100 μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220 μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10 μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100 μF | 8 | 10 | |
| Super Capacitor | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Capacitors di pêşkeftina robotên hevdem de bi çend awayên taybetî de rolek girîng dileyzin:
- Başkirina Karûbariya Enerjiyê:Kapasîtor dikarin enerjiya zêde di pergalên vegerandina enerjiyê de hilînin, wek mînak enerjiya ku di dema pêvajoyên firnê di robotan de çêdibe.Dema ku hewce be ev enerjiya hilgirtî dikare ji nû ve were bikar anîn, ku karbidestiya enerjiyê ya giştî zêde dike û bermahiyê kêm dike.
- Zêdekirina aramiya hêzê:Capacitors ji bo parzûnkirin û aramkirina dabînkirina hêzê, kêmkirina guheztinên voltajê û deng têne bikar anîn.Ev ji bo robotên nûjen, nemaze yên ku xwe dispêrin kontrol û senzorên elektronîkî yên rastîn, pêdivî ye.Dabînkirina hêzê ya domdar pêbawerî û rastbûna pergalên robotîkî piştrast dike.
- Piştgiriya Karên Daxwaziya Enerjiya Bilind:Robotên nûjen hewce ne ku gelek peywirên bi enerjiya bilind pêk bînin, wek tevgera bilez, barkirina giran, û operasyonên tevlihev.Kapasîtor dikarin di demek kin de hilberîna enerjiya bilind peyda bikin, daxwazên hêza tavilê ya van karan bicîh bînin û performansa robotan û karbidestiya wan baştir bikin.
- Başkirina Performansa Motor:Di robotan de, ajokarên motorê xwe dispêrin kapasîteyên ku destpêkirin û xebata motorê xweş bikin.Kapasîtor di dema destpêkirina motorê û xebitandinê de guheztinan kêm dike, karbidestiya motorê û dirêjahiya jiyanê zêde dike.Bi taybetî di ajokarên frekansa guhêrbar de, kapasor di fîlterkirina girêdana DC de rolek girîng dileyzin, ku xebata motorê ya domdar misoger dike.
- Zêdekirina Leza Bersiva Pergalê:Ji ber ku kapasitor dikarin zû dakêşin û dakêşin, ew dikarin di pergalên robotîkî de wekî rezervên hêza demkî werin bikar anîn, dema ku daxwazên hêza tavilê zêde dibin bersivek bilez peyda bikin.Ev ji bo serîlêdanên robotîkî yên ku reaksiyonên bilez û kontrolek rastîn hewce dikin, wekî robotên otomatîkî yên pîşesaziyê û cerahîya bijîjkî, girîng e.
- Zêdekirina Rêvebiriya Hêza Awarte:Di mîsyonên krîtîk û rewşên awarte de, kapasitor dikarin wekî beşek ji dabînkirina hêzê ya acîl xizmet bikin.Di bûyera têkçûna hêza sereke de, kapasitor dikarin hêzek kurt-kurt peyda bikin, dabîn bikin ku robot dikarin karên acîl biqedînin an bi ewlehî rawestînin, ewlehî û pêbaweriya pergalê zêde bikin.
- Piştgiriya Veguhestina Wireless û Miniaturization:Gava ku robot ber bi sêwiranên bêtêl û mînîturîzekirî ve pêşve diçin, kapasitor di veguheztina enerjiya bêtêl û sêwirana mîkro-dorê de rolek girîng dilîzin.Ew dikarin enerjiyê hilînin û berdin, piştgirî bidin xebata bikêr a senzorên bêtêl û çalakgerên piçûk, cihêrengbûn û nermbûna sêwirana robotan pêşve bibin.
Bi van rêgezan, kapasator bi girîngî karîgerî, performans, pêbawerî, û ewlehiya pergalên robotîkî zêde dikin, ku pêşkeftina teknolojiya robotîkî ya hevdem dimeşîne.