Rêzeya kapasîtorên YMIN, ku kapasîtorên polîmer tantalum, kapasîtorên fîlm, kapasîtorên elektrolîtîk ên aluminium, superkapasîtor û kapasîtorên seramîk dihewîne, ji bo sepanên robotîk hilberên xwerû yên mînîaturîzekirî pêşkêş dike. Ev kapasîtor fonksiyonên fîlterkirina voltaja bilind û alîkariya lûtkeyê peyda dikin, ku ji bo baştirkirina performans û karîgeriya pergalên robotîk girîng in.
Kondansator di robotîk û robotên pîşesaziyê de serîlêdanên berfireh hene, û di gelek waran de rolên girîng dilîzin:
- Hilanîn û Berdana Enerjiyê:Kondansator dikarin enerjiya elektrîkê hilînin û dema ku pêwîst be zû berdin. Ev bi taybetî ji bo robotên ku karên ku enerjiya bilind hewce dikin dikin kêrhatî ye, wek destpêkirina motorê, ku di cih de herikek mezin hewce dike. Kondansator derana hêza bilind a pêwîst peyda dikin, alîkariya robotan dikin ku bi rêkûpêk dest pê bikin û bixebitin.
- Fîlterkirin û Stabîlîzasyona Dabînkirina Hêzê:Di sîstema kontrolkirina robotekê de, kapasîtor ji bo fîlterkirinê têne bikar anîn da ku deng û zêdebûna voltajan ji dabînkirina hêzê dûr bixin, û aramiyê misoger bikin. Ev ji bo pêkhateyên elektronîkî yên hesas û sensoran girîng e, û wergirtin û pêvajoya sînyalê ya rast misoger dike.
- Sîstemên Vegerandina Enerjiyê:Di hin robotên pîşesaziyê de, nemaze yên ku pir caran fren û lezê didin, kapasîtor ji bo vegerandina enerjiyê têne bikar anîn. Enerjiya ku di dema frenê de çêdibe dikare bi demkî di kapasîtoran de were hilanîn û dema ku pêwîst be were berdan, ku karîgeriya enerjiyê baştir bike û îsrafê kêm bike.
- Pêdiviya Hêza Pulsê:Kondansator dikarin di demek kurt de hêza pulsê ya herikîna bilind peyda bikin, ku ji bo karên taybetî yên wekî robotên welding û birîna lazerê pir girîng e. Ev kar teqînên enerjiya bilind hewce dikin, û kondansator bi bandor vê daxwazê bicîh tînin.
- Ajotin û Kontrola Motorê:Kondansator di ajokarên motoran de têne bikar anîn da ku xebata motorê xweş bikin, guherînên di dema destpêkirin û xebitandinê de kêm bikin, bi vî rengî karîgeriya motorê û temenê wê zêde bikin. Di ajokarên frekansa guherbar de, kondansator ji bo fîlterkirina girêdana DC têne bikar anîn, ku xebata motorê ya sabît misoger dikin.
- Dabînkirina Hêza Awarte:Di robotên mîsyonên krîtîk de, wekî robotên bijîşkî û rizgarkirinê, kondansator dikarin wekî beşek ji dabînkirina hêza acîl xizmet bikin. Di rewşa qutbûna hêza sereke de, kondansator dikarin hêza demkurt peyda bikin, û piştrast bikin ku robot dikare karên acîl temam bike an jî bi ewlehî raweste.
Bi van serlêdanan, kapasîtor di baştirkirina performans û pêbaweriya pergalên robotîk û pîşesaziyê de roleke girîng dilîzin.
Robota mirovî
| Liq | Voltaja Rêjeyî (V) | Germî(℃) | Kapasîte (μF) | Pîvan (mm) | LC (μA,5 deqe) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Herika Pêlan (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robota Pîşesaziyê
| Liq | Voltaja Rêjeyî (V) | Germî(℃) | Kapasîte (μF) | Pîvan (mm) | |
| D | L | ||||
| Kondensatorê Elektrolîtîk ê Aluminiumê yê Tîpa Serî | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Kondensatorê Elektrolîtîk ê Aluminumê ya Tîpa SMD | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super Kondansator | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Kondansator bi çend awayên taybetî di pêşveçûna robotîkên hemdem de roleke girîng dilîzin:
- Baştirkirina Karîgeriya Enerjiyê:Kondansator dikarin enerjiya zêde di sîstemên vegerandina enerjiyê de hilînin, wek enerjiya ku di dema pêvajoyên frenkirinê de di robotan de çêdibe. Ev enerjiya hilanîkirî dikare dema ku hewce bike ji nû ve were bikar anîn, bi vî rengî karîgeriya enerjiyê ya giştî zêde dibe û bermahiyê kêm dike.
- Zêdekirina Stabîlîteya Hêzê:Kondansator ji bo fîltrekirin û stabîlkirina dabînkirina hêzê têne bikar anîn, bi vî awayî guherînên voltaja û deng kêm dibin. Ev ji bo robotên nûjen, nemaze yên ku xwe dispêrin kontrola elektronîkî ya rast û sensoran, pir girîng e. Dabînkirina hêzê ya stabîl pêbawerî û rastbûna pergalên robotîk misoger dike.
- Piştgiriya Peywirên Daxwaza Enerjiya Bilind:Robotên nûjen hewce ne ku gelek karên enerjiya bilind bikin, wekî tevgera bi leza bilind, hilgirtina barên giran û operasyonên tevlihev. Kondansator dikarin di demek kurt de derana enerjiya bilind peyda bikin, daxwazên hêza yekser ên van karan bicîh bînin û performans û karîgeriya robotan baştir bikin.
- Baştirkirina Performansa Motorê:Di robotan de, ajokarên motorê ji bo destpêkirin û xebitandina motorê xwe dispêrin kondansatoran. Kondansator di dema destpêkirin û xebitandina motorê de dibin alîkar ku guherînên di dema destpêkirin û xebitandina motorê de kêm bibin, karîgeriya motorê û temenê motorê zêde bikin. Bi taybetî di ajokarên frekansa guhêrbar de, kondansator di fîlterkirina girêdana DC de roleke girîng dilîzin, û xebata motorê ya sabît misoger dikin.
- Zêdekirina Leza Bersiva Sîstemê:Ji ber ku kapasîtor dikarin zû şarj û vala bibin, ew dikarin wekî rezervên hêzê yên demkî di pergalên robotîk de werin bikar anîn, û dema ku daxwazên hêzê yên tavilê zêde dibin, bersivek bilez misoger dikin. Ev ji bo sepanên robotîk ên ku hewceyê reaksiyonên bilez û kontrola rast in, wekî robotên otomasyona pîşesaziyê û cerrahiyên bijîşkî, girîng e.
- Baştirkirina Rêveberiya Hêza Awarte:Di mîsyonên krîtîk û rewşên awarte de, kapasîtor dikarin wekî beşek ji dabînkirina hêza awarte xizmet bikin. Di rewşa qutbûna hêza sereke de, kapasîtor dikarin hêza demkurt peyda bikin, û piştrast bikin ku robot dikarin karên awarte temam bikin an jî bi ewlehî vemirînin, û ewlehî û pêbaweriya pergalê zêde bikin.
- Piştgiriya Veguhestina Bêtêl û Minyaturîzasyonê:Her ku robot ber bi sêwirandinên bêtêl û mînyaturîzekirî ve pêşve diçin, kapasîtor di veguhestina enerjiya bêtêl û sêwirandina mîkro-çerxeyê de roleke girîng dilîzin. Ew dikarin enerjiyê hilînin û berdin, piştgirîya xebitandina bi bandor a sensorên bêtêl û aktuatorên piçûk dikin, cûrbecûrkirin û nermbûna sêwirana robotan pêşve dixin.
Bi van rêbazan, kapasîtor karîgerî, performans, pêbawerî û ewlehiya pergalên robotîk bi girîngî zêde dikin, û pêşveçûna teknolojiya robotîkê ya hemdem dimeşînin.