Di cîhana sofîstîke ya robotên mirovî de, her pêkhateyeke piçûk roleke girîng dilîze. Kontrolker, wekî "mejiyê" robotê, ji bo performansa tevahiya pergalê di warê aramî û pêbaweriyê de pir girîng e. Kontrolker ne tenê hewce ye ku algorîtma û sînyalên tevlihev pêvajo bike, lê di heman demê de tevger û xebata robotê bi awayekî rast rêve bibe, di nav de lê ne bi tenê bi plansazkirina rê, kontrola leza, pozîsyona rast, û hwd. Pêkhateyên piçûk ên di kontrolkerê de pêkhateyên sereke ne ku aramî û pêbaweriya kontrolkera robotê mirovî misoger dikin.
01 ESR-ya pir kêm
Di dema xebitandinê de, kontrolkerên robotên mirovî dê bi guherînên herikê yên tevgerên leza bilind û tevlihev re rû bi rû bimînin, nemaze dema ku tevgerên frekans û barekî bilind pêk tînin. Kontrolker hewce dike ku di wextê xwe de bersiva van guherînên herikê bide da ku aramiya dabînkirina hêzê misoger bike.
Dema ku bi van guherînan re rû bi rû dimînin, kapasîtorên kevneşopî dikarin ji ber ESR-ya bilind windabûna enerjiyê çêbikin, ku bandorê li performansa pergalê dike.
Taybetmendiyên ESR-ya pir kêm ên kapasîtorên elektrolîtîk ên aluminiumê yên polîmer-hişk dikarin windabûna enerjiyê bi girîngî kêm bikin, bihêlin ku kapasîtor zû û bi awayekî stabîl bersivê bidin guhertinên herikê, dabînkirina hêzê ya stabîl peyda bikin, û piştrast bikin ku pergala kontrola robotê her gav performansa çêtirîn diparêze.
02 Berxwedana herikîna bilind a pêlê
Dema ku robotên mirovî çalakiyên cûrbecûr pêk tînin, nemaze dema ku dest pê dikin, radiwestin an zû dizivirin, kontrolker dê di cih de guherînên herikîna bilind bibîne. Kapasîtorên kevneşopî dikarin zirarê bibînin ji ber ku ew nikarin li hember herikîna zêde bisekinin, ku di encamê de dibe sedema têkçûna pergalê.
Kapasîtorên elektrolîtîk ên ji polîmer û alumînyûmê yên hişk xwedî avantaja herikîna bilind a destûrdayî ne, ku alîkariya kontrolkerên robotan dike ku di hawîrdorên dînamîk ên tevlihev de dabînkirina hêzê ya stabîl biparêzin. Ew dikarin di rewşa guherînên mezin ên herikînê de zû bersiv bidin û bi awayekî stabîl hêzê peyda bikin da ku ji zirara ku ji ber zêdebariya kapasîtorê çêdibe dûr bikevin.
03 Mezinahiya piçûk û kapasîteya mezin
Kontrolkerên robotan bi gelemperî hewce ne ku kapasîtorên kapasîteya bilind di cîhek sînorkirî de bar bikin da ku piştgiriya hêzê ya têr peyda bikin. Kapasîtorên elektrolîtîk ên aluminiumê yên polîmer ên zexm xwedî taybetmendiyên mezinahiya piçûk û kapasîteya mezin in, ku cîhê sêwirana kontrolkera robotê pir çêtir dike, piştgiriya hêzê ya têr ji bo robotên kompakt peyda dike, û ji barê qebare û giraniyê dûr dikeve.
04 Pêşniyara hilbijartinê
Çareseriya kondensatorê elektrolîtîk a aluminiumê ya çîpa şil
01 Mezinahiya piçûk û kapasîteya mezin
Pêdivîyên robotên mirovî ji bo cîh û giraniyê her ku diçe dijwartir dibin. Kêmkirina kapasîtorên elektrolîtîk ên aluminiumê yên çîpa şile bi bandor mezinahî û giraniya modula hêzê kêm dike. Dema ku sêwirana giştî ya robotê çêtir dike, ew barê li ser robotê bixwe jî kêm dike. Di dema destpêkirina bilez an guhertinên barkirinê de, kapasîteya bilind aKapasîtorên elektrolîtîk ên aluminiumê yên çîpa şiledikare rezervên heyî yên têr peyda bike da ku ji derengketina bersiva pergala kontrolê an jî têkçûnên ji ber hêza ne bes çêdibin dûr bikeve, bi vî rengî rastbûna kontrolê û aramiya xebitandinê ya robotê baştir bike.
02 Berxwedana kêm
Kapasîtorên elektrolîtîk ên aluminiumê yên çîpa şile dikarin bi bandor windabûna enerjiyê di devreya hêzê de kêm bikin û veguhestina enerjiya elektrîkê ya bi bandor misoger bikin. Ev yek leza bersivdayînê ya pergala hêzê çêtir dike, performansa rast-dem û aramiya kontrolkerê zêde dike, û dikare bi hewcedariyên kontrolê yên tevlihev re çêtir mijûl bibe, nemaze dema ku bar pir diguhere.
03 Berxwedana herikîna bilind a pêlê
Dema ku robotên mirovî bi leza bilind û bi awayekî rast tevdigerin, dabînkirina hêzê ya kontrolkerê pir caran rastî pêlên mezin ên herikê tê. Kapasîtorên elektrolîtîk ên aluminiumê yên çîpa şile dikarin li hember guherînên mezin ên herikê bisekinin, bi bandor ji bêîstîqrariya ji ber guherînên herikê çêdibe dûr dikevin, piştrast dikin ku dabînkirina hêzê ya kontrolkerê hîn jî dikare di bin barekî bilind de bi awayekî sabît bixebite, bi vî rengî aramî û pêbaweriya pergala robotê çêtir dike.
04 Jiyana pir dirêj
Kapasîtorên elektrolîtîk ên aluminiumê yên çîpa şilebi temenê xwe yê pir dirêj, ji bo kontrolkerên robotan pêbaweriyeke demdirêj peyda dikin. Di hawîrdoreke germahiya bilind a 105℃ de, temenê kar dikare bigihîje 10,000 saetan, ev tê vê wateyê ku di bin gelek şert û mercên xebatê yên dijwar de, kapasîtor dikarin performansa xwe ya sabît biparêzin, lêçûnên lênêrînê û pirbûna guheztinê kêm bikin.
Xelasî
Di sîstema rasteqîn a kontrolkerên robotên mirovî de, hilbijartina kapasîtoran rasterast bi aramî û pêbaweriya performansa robotê ve girêdayî ye. Kapasîtorên elektrolîtîk ên aluminiumê yên çîpa şile yên YMIN û kapasîtorên elektrolîtîk ên aluminiumê yên polîmer ên hişk, bi avantajên xwe yên bêhempa, bûne pêkhateyên sereke ji bo çareserkirina pirsgirêkên ku pergalên kontrola robotan pê re rû bi rû dimînin.
Çi ew hêza kapasîteya bilind di sêwirana kompakt de peyda bike, çi ew aramiya dabînkirina hêzê di bin guherînên barê mezin de misoger bike, an jî di çalakiyên tevlihev ên frekanseke bilind de bersiva bilez misoger bike, ev kapasîtor dikarin hewcedariyên hişk ên kontrolkerên robotan ji bo aramiya dabînkirina hêzê, pêbawerî û veguhestina enerjiyê ya bi bandor bicîh bînin.
Dema şandinê: Adar-05-2025